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IC载板激光打标机

IC载板激光打废机专门用于在IC载板上刻NG、X、MARK等不良标识的专用机型。

集成了高性能绿光激光器，以及高像素进口CCD相机，配合高精度XYZ移动模组，翻转平台实现了自动定位。

不良品可由MES系统下发，也可由CCD读取不良标识颜色获取。

打废板机主要由自动上板机、自动打X机和自动下板机三台设备组成，自动上板机负责把放在ICS小推车上的ICS逐一搬运到打废主机的ICS打X工作平台上，打X主机上配合高精密的XYZ模组移动实现打X动作，打X完成后自动下板机负责把打完标的ICS搬运到ICS小推车上，直到装满小推车为止，如此循环工作，省去人工上下料成本，提高产品的生产效率和产品的品质。

自带自动上下板功能，可和AGV对接，实现AGV自动上下料
打X平台上设计有自动翻转功能，与真空吸附定位配合使用，实现ICS双面打X
自动调整Z轴设计，在打不同板厚的ICS时，可通过调整Z轴的高度来兼容
相机和激光同轴机构设计，可实现定位、打标同步进行。

激光器参数

激光类型 UV/Green
激光波长 355nm/532nm
激光输出功率 3W/10W

设备性能

加工能力 单面，双面打X
加工尺寸范围 50*100-150*250mm（可定制）
产品加工厚度 0.1-4.0mm（可定制）
工作台面 真空吸附平台
XY轴移动速度 >25m/min
标记位置精度 +0.1mm
标记重复精度 +0.05mm
标记内容 X、mark等NG标识
灰度级 +20
读码功能 具有自动读码功能、
支持外接条码扫描或二维码扫描
收放板方式 吸盘吸附式
安全防护 机台有防护罩或封闭式；
具有急停按钮及保护感应装置
定位方式 CCD
自动工作平台 精密线性模组及移载装置

主要配置

操作系统 WIN7
ICS打标专用软件 工控机
整机控制系统 3W/10W
辅助控制系统 进口PLC
自动上下料系统 吸盘式+四轴机器人

使用环境条件

电源额定电压 220V
频率 50HZ
额定功率 7.5KW
压缩空气 0.6-0.8MPa
环境温度 15-30度
环境湿度 +0.1mm
设备重量 3000KG
操作及维修要求 参考平面布局图
整机尺寸 长2.2m 宽2m 高2.2m
( 具体以实际为准 )

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Vision One 视觉开发平台

Vision One 视觉开发平台是一款专注于机器视觉和运动控制的低代码图形化集成开发环境。集成了VisionPro算法和Halcon算子,通讯接口,人机交互,多种采集硬件以及几十种常用模块等。

标准化: 统一界面风格,调试方式,配置方式。后期批量复制部署迅速,维护简单

平台化: 集成多种工业硬件，包含核心算法库模块，HMI 界面设计等多种模块，将配置好的功能快速组建项目

扩展性: 支持模块扩展和二次开发。嵌入到用户软件。支持C#/VB.net 开发语言

易用性: 图形化编程，拖拽配置模式，通过模块可自由组合业务逻辑。避免复杂代码方式的流程创建，降低开发门槛，提升效率

软件框架

简单易用，操作轻松

传统开发 Vision one 视觉开发平台
编程方式代码级开发，需要复杂的设计，编译然后在发布安装图形化编程，积木方式搭建，所见即所得，无需编译，直接运行
开发要求高低
开发周期整体较长(预估7天) 短(预估2天)
需求变更添加功能代码，重新编译，重新发布模块功能直接添加
批量维护参数，界面风格不一致，需要专业人员调整细节，维护成本高风格、参数调整统一，维护人员可交叉替换

硬件兼容性

相机：

2D

Basler海康大华迈德威士AVT

3D

LMI激光深视智能基恩士
通讯

MC（三菱）TCP/IPS7(西门子)ModbusTCP
（施耐德）串口
轴卡

固高正运动

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