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物料箱拆剁

2018/08/24 10:19

应用类型:箱子拆剁

 

背景:

1、箱子来料不固定,有1到5层的可能(每层最多四个,最少1个),相机需要识别出每层的个数,并将位置告诉给机器人,机器人进行抓取放置到指定位置;

2、定位精度高,20秒内将箱子全部移走。

 

视觉检测优势:

1、产品较大,相机拍摄产品的两个对角,进行箱子中心点及角度的计算,能够准确告诉机器人箱子的位置及有无;

2、相机处理时间100ms左右,能够满足客户的节拍要求,并且节省了人工成本。

 

产品实物图:

 

苏州鼎纳自动化技术有限公司

 

打光效果图:

 

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