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盐水带位置定位高精度定位机械手抓取

文章出处:鼎纳自动化 责任编辑:鼎纳 人气:2253 发表时间:2015-11-3 16:51:50
  • 应用领域:
  • 应用产品:
  • 应用类型:医疗设备
  • 公司名称:

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案例介绍

项目要求:
1.准确判定盐水袋尺寸

2.盐水袋无论某个角度过来都应给予机械手高精度位置

3.多个产品要有多次反馈信息

检测方案:
1.30w高速智能相机(Cognex IS7400)

2.高清远心镜头
3.
视觉检测光源
4.I/O
通讯

 

 

项目图示案例:

(一)不同角度,均可准确找到中心点

 

(二)可找多个产品的中心并反馈机械手抓取


(一)不同大小的产品均可识别

项目总结:

1Cognex IS7400智能相机响应速度块,对不同角度的产品均能快速解析,无任何产能压力

2Cognex相机跟机械手通讯简单,大大减少了开发周期

3Cognex操作性较简单,新人都能很快接受





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